#include "LedControl.h"
#define echoPin 9 
#define trigPin 8 
#define outPin 13 

LedControl lc=LedControl(12,11,10,1);

int mindistance; //минимальное расстояние до датчика
int dist; //текущее расстояние до датчика
unsigned long mintime,maxtime,currenttime;  //время прохождения минимальной точки, максимальной точки и текущее время
int dir,lastdir; //направление движения
int count;

void setup() 
{ 
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(outPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT);
  mindistance=10000; //100 м
  count=0;
  // Initialize the MAX7219 device 
  lc.shutdown(0,false);   // Enable display 
  lc.setIntensity(0,15);  // Set brightness level (0 is min, 15 is max) 
  lc.clearDisplay(0);   // Clear display register
  lc.setDigit(0,0,0,false);
} 

void writenumber(int count)
{
  int dig=0;
  while (count>0)
  {
    lc.setDigit(0,dig,count%10,false);
  }
}

int getdistance()
{
  int duration, cm; 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  return duration / 58;
}
  
void podtyag()
{
  currenttime=millis(); //запоминаем текущее время
  dist=getdistance(); //измеряем расстояние
  lastdir=dir;
  if (dist<mindistance) //улучшаем минимальное расстояние
  {
    mindistance=dist;
  }
  if (dist<(mindistance+5)) //достигли верхней точки подъема
  {
    if (dir=0) mintime=currenttime;
    dir=1;
  }
  if (dist>(mindistance+15)) //достигли нижней точки спуска
  {
    if (dir=1) maxtime=currenttime;
    dir=0;
  }
  if ((dir!=lastdir)&&((mintime-maxtime)>500)) //поднялись и время подъема больше 0,5 сек
  {
    count++;
  }
  if ((currenttime-maxtime)>60000) count=0; //Минуту ничего не происходило
  if (count>=5)
  {
    digitalWrite(outPin,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(outPin,LOW);
  }
}


void loop() 
{ 
  podtyag();
  writenumber(count);
  delay(100);
}